Исследователи NYU Tandon создали робота-амфибию WorMa, который меняет распределение собственного веса, перекачивая воду между головой и хвостом. Это помогает ему преодолевать сушу, уклоны, ступени и воду.
Робота разработали Нана Обаяси и аспирант Даниил Филимонов. Устройство длиной 50 сантиметров весит чуть больше килограмма, состоит из пяти звеньев с четырьмя сочленениями и несёт два водяных резервуара. Насос перемещает около 300 граммов воды — 28% общей массы.
На подъёме вода в голове усиливает сцепление передней части с поверхностью. Именно эта конфигурация позволила пройти самый крутой испытанный уклон — 19,5 градуса. В воде эффективнее оказался тяжёлый хвост: скорость плавания была до 26% выше, чем при нагрузке на голову.
Для ступеней робот последовательно меняет распределение воды. Так он преодолел препятствия высотой до 15 сантиметров, сохраняя базовый волнообразный способ движения.
Авторы рассматривают конструкцию для экологического мониторинга и обследования инфраструктуры. Пока это исследовательский прототип: автоматическое распознавание рельефа и более динамичная регулировка веса остаются направлениями развития. Работа опубликована в Advanced Robotics Research.
Робот WorMa переправляет воду внутри тела, чтобы плавать и забираться на ступени
Источник: NYU Tandon School of Engineering