Исследователи KAIST разработали для четвероногого робота HOUND систему управления, которая самостоятельно переключает способы движения в зависимости от местности.
Система APT-RL объединяет ходьбу, бег и прыжки в одном контроллере. Для подготовки модели потребовались данные 15,5 часа виртуального движения, которые удалось сформировать примерно за восемь минут вычислений.
Робот использует камеру глубины и лидар, оценивает препятствия и выбирает подходящий способ передвижения. Испытания прошли на территории кампуса и в лесной местности. Максимальная скорость HOUND достигла 6 метров в секунду — около 22 километров в час.
Работа опубликована 15 июля 2026 года в журнале Science Robotics. Разработчики считают, что технология может пригодиться при ликвидации последствий аварий и для работы на промышленных объектах.
Четвероногий робот KAIST научился сам выбирать между ходьбой, бегом и прыжками
Источник: KAIST