Разработанная в MIT система SceneSmith использует несколько ИИ-агентов для автоматического создания реалистичных трёхмерных пространств, в которых можно обучать роботов.
Три взаимодействующих агента проектируют виртуальные кухни, гостиные, гостиницы и другие помещения. Они размещают предметы и корректируют сцены так, чтобы роботы получали разнообразные и физически правдоподобные условия для тренировки.
Созданные среды использовали для проверки роботизированных систем, выполняющих бытовые задачи. При оценке качества сцен выводы автоматической модели совпадали с мнением людей более чем в 99 процентах случаев.
Исследователи рассчитывают, что SceneSmith поможет получать большие объёмы обучающих данных без длительной ручной разработки каждого виртуального полигона. MIT представил работу 13 июля 2026 года.
ИИ-агенты MIT создают виртуальные миры для обучения роботов
Источник: MIT News