Алгоритм MIGHTY прокладывает роботам более быстрые и плавные маршруты

Открытая система MIT быстро строит гладкие траектории с учётом препятствий и может ускорить доставку и спасательные операции.

Традиционные планировщики часто сначала находят грубый безопасный путь, а затем долго сглаживают его. MIGHTY объединяет эти этапы и быстрее получает маршрут, подходящий для реального движения.

Метод рассчитан на динамические среды, где препятствия и цели могут меняться во время работы. Он применим к наземным роботам, дронам и многозвенным манипуляторам.

Исследователи опубликовали систему в открытом доступе, чтобы разработчики могли адаптировать её к своим аппаратам.