Sonar-MASt3R создаёт трёхмерные карты даже в мутной воде

MIT и Океанографический институт Вудс-Хоул объединили сонар и камеры, чтобы подводные роботы видели сквозь взвесь и осадок.

Сонар быстро определяет общую форму окружающего пространства, а оптическая камера уточняет детали, когда аппарат приближается к объекту. Алгоритм объединяет данные обоих датчиков в трёхмерную карту в реальном времени.

В испытательном резервуаре система продолжала распознавать сантиметровые детали даже при очень высокой мутности. Это позволяет роботу не ждать, пока поднятый со дна осадок осядет.

Разработчики рассчитывают применять Sonar-MASt3R для научных исследований, подводного строительства, обслуживания сооружений и поисково-восстановительных работ.