LingBot-VA 2.0 управляет роботами с частотой до 150 Гц на одной видеокарте

Robbyant представила LingBot-VA 2.0 — модель мира, изначально созданную для управления роботами в физической среде.

В отличие от решений, переделанных из генераторов обычного видео, LingBot-VA 2.0 обучалась с учётом причинности физических процессов и действий машины. Разреженная архитектура Mixture-of-Experts позволяет увеличить ёмкость модели без резкого роста вычислительных затрат.

Разработчики заявляют управление с замкнутым контуром на частоте до 150 Гц на одной видеокарте. Для освоения некоторых новых заданий модели достаточно примерно двадцати демонстраций телеуправления.

Техническое описание опубликовано в открытом доступе, что позволяет независимым исследователям проверить заявленные результаты.