Метод MIT заставил роботов думать наперёд и двигаться втрое быстрее

Исследователи MIT создали метод VLASH, который позволяет роботу планировать следующее движение ещё до завершения текущего.

Современные модели управления роботами нередко заставляют машину останавливаться между действиями, пока ИИ обрабатывает изображение и строит новый план. VLASH прогнозирует будущее положение робота и окружающих объектов, поэтому вычисления и движение выполняются параллельно.

В экспериментах время реакции сократилось более чем в 30 раз, а выполнение целых заданий ускорилось в два-три раза. Роботы быстрее сортировали и укладывали предметы, играли в настольный теннис и «ударь крота», сохраняя высокую точность.

Метод не требует дополнительных вычислительных затрат во время планирования и может применяться к разным типам робототехнического оборудования.