Тематические / Технологии / Робототехника / На русском

Дроны научили надёжнее находить трещины в стенах портовых причалов

Учёные Университета Осаки предложили дополнительную проверку снимков с обычных небольших дронов, которая уменьшает число пятен и неровностей, ошибочно принимаемых системой за трещины.

Осмотр причальных стен с воздуха позволяет быстрее проверять труднодоступные конструкции, однако грязь, пятна и неоднородная фактура бетона часто создают ложные срабатывания.

Исследователи добавили после первоначального обнаружения объектов второй этап — модель поиска аномалий на основе архитектуры Vision Transformer. Она заново оценивает каждый предполагаемый дефект и сравнивает его признаки с изученным распределением настоящих трещин.

Испытания на пяти участках показали, что наиболее устойчивый результат даёт сочетание стандартного порога первоначального распознавания с последующим подавлением ложных срабатываний. Работа с пониженным порогом способна находить больше кандидатов, но сильнее зависит от разрешения снимков и условий съёмки.

Авторы отмечают, что перед применением на конкретном объекте порог аномалии всё равно необходимо настраивать с учётом поверхности, расстояния и детализации фотографий. Исследование опубликовано в журнале Geomatics 7 мая 2026 года, а университет представил результаты 24 июля 2026 года.

Научная работа: Improving the Reliability of UAV-Based Crack Inspection of Port Quay Walls Using Anomaly Detection.
Источник: https://www.omu.ac.jp/en/info/research-news/entry-116808.html