Робот-лодка QuadBoat ищет людей в воде и вытаскивает их четырьмя подвижными опорами

Исследователи из Китая и США разработали четырёхопорного робота QuadBoat для спасательных операций на воде. Машина может обнаруживать плавающую цель, преследовать её и физически подбирать с поверхности.

Конструкция вдохновлена пауками-рыболовами, которые быстро перемещаются по поверхности воды. Однако QuadBoat удерживается не за счёт поверхностного натяжения, а благодаря обычной плавучести: центральный корпус окружён четырьмя регулируемыми опорами, позволяющими менять положение и направление движения.

Алгоритм обратной кинематики координирует движения опор, а каскадная система управления сочетает прогнозирующую модель и ПИД-регулятор. Это позволяет роботу точно следовать заданной траектории, сохранять устойчивость и подстраивать позу при манёврах.

В бассейне аппарат проходил заданные маршруты, отслеживал плавающие объекты с помощью камеры и подбирал их. Разработчики считают важным отличием способность не только найти и приблизиться к пострадавшему, но и начать его извлечение из воды.

Пока QuadBoat испытан главным образом в контролируемой среде. Авторам ещё предстоит проверить его на волнах, течении, ветре и с нагрузкой, сопоставимой с массой человека. Поэтому говорить о готовом спасательном оборудовании рано.

Проект создан специалистами Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society и Stevens Institute of Technology. Описание опубликовано 15 июля 2026 года как препринт и ещё не прошло полноценное рецензирование.