
Авторы проекта, посвященного миниатюрным беспилотникам, обратили внимание на то, как хищные птицы охотятся за своей добычей. Решив атаковать жертву, летающий убийца спускается практически к самой поверхности земли или воды, хватает добычу лапами и отправляется дальше. Инженеры GRASP решили повторить этот фокус с беспилотными квадрокоптерами массой всего 500 граммов. Для достижения поставленной задачи они собрали большую, но легкую и простую по конструкции роботизированную конечность.
Конечность имеет одно предназначение, она создана только для того, чтобы производить захват объектов, поэтому конструкция ее действительно проста, а масса составляет 158 граммов. Лапа оборудована тремя пальцами, благодаря которым она может хватать предметы любой формы, а сжатие всех трех пальцев производится всего одним приводом. Данная технология окажется очень полезной на практике, особенно в экстренных случаях, где все могут решить даже считанные секунды.