Инженер Мэтью Боргатти (Matthew Borgatti) доложил о работе над новым проектом полностью функциональной роботизированной конечности, щупальца, которое лишено жесткого каркаса. Оно свободно изгибается в любом направлении, прямо как щупальце живого организма. Компонент изготавливается из силикона.
Подвижность силиконового щупальца обеспечивается воздушными камерами, которые пролегают по всей его длине. На этапе изготовления к каждой камере подводятся трубки, через них подается или откачивается воздух, и если показатели давления в камерах отличаются друг от друга, щупальца деформируются. А поскольку подача воздуха контролируется с высокой точностью, деформация может производиться в любом направлении.
На блоке управления располагаются три соленоида, которые активируются и деактивируются при помощи транзистора. Это позволяет щупальцу двигаться не рывками, а спокойными плавными движениями. В ближайшей перспективе автор проекта планирует создать полностью автоматизированную систему, которая максимально упростит управление щупальцем. Автор предполагает, что проект будет завершен в течение месяца.
Источник: 3dnews.ru
|
