Авторы проекта продемонстрировали, насколько правдоподобно движется змееподобный робот ACM-R5, оказавшись в водной среде, по своим движениям машина действительно очень напоминает живое существо. Достичь такого эффекта удалось благодаря сложной модульной конструкции. Робот состоит из отдельных секций, каждая из которых располагает собственным процессором, автономным источником питания и собственным мотором. Все секции работают почти независимо друг от друга, координация их работы и синхронизация данных осуществляются через точку подключения. На практике владелец робота может отключать некоторые секции или подключать новые, добиваясь оптимальной длины для всего механизма.
Важным достоинством ACM-R5 является его независимость даже от оператора, робот может работать в полностью автономном режиме, выполняя поставленную перед ним задачу. Разработчики заявляют, что подобные машины будут использоваться при выполнении спасательных или разведывательных миссий.