Компания Accrea Engineering, основанная инженерами Мюнхенского технического университета, продемонстрировала робота IURO. Машина может выйти в город и начать расспрашивать прохожих, незнакомых людей, как добраться до какого-нибудь места. Робот слушает объяснения человека и прокладывает соответствующий маршрут. Чтобы общение было более естественным, робот располагает подвижным лицом, мимику обслуживает 21 сервопривод.
Мимика строится движениями глаз, век, бровей, губ, нижней челюсти и даже ушей. Все это надо для того, чтобы к IURO можно было приблизиться и какое-то время адекватно с ним пообщаться. Встроенный сенсор Kinect с двумя стереокамерами в голове помогает роботу распознавать окружающие объекты и встречающихся на пути людей, благодаря нему машина измеряет еще и глубину изображения. Помимо головы, имеется пара верхних конечностей, руки используются только с тем, чтобы указывать направление. IURO передвигается на колесах, встроенные лазерные дальномеры не дают роботу сталкиваться с препятствиями.
Уникальность проекта состоит в том, что машина выпускается в реальный мир, она выходит в город, и разработчики сами не всегда знают, куда она доберется в итоге. Робот подходит к прохожим, называет какой-то известный пункт в городе и интересуется, как до него добраться. IURO распознает человека среди окружающих объектов и следит за его движениями во время разговора, превращая объяснения и жесты в навигационный план.
Источник: 3dnews.ru
|
