Одной из сложнейших задач робототехники является создание мягких механизмов, например, роботизированных осьминогов. Чтобы проникнуться сложностью этой задачи, достаточно просто взглянуть на живого осьминога и его движения. Совершенно невероятные приемы позволяют животному совершать сложнейшие маневры. Ситуация усугубляется тем, что у осьминога достаточно большой мозг, высокоточные моторные функции и почти полное отсутствие костной структуры.
Европейская программа Octopus Project посвящена «исследованию и пониманию принципов, которые обеспечивают осьминогу сенсорно-моторные функции, а также их интеграции в инженерные проекты». Специалисты программы представили отчет о проделанной работе — прототип робота, напоминающего осьминога. Два больших передних щупальца представляют собой так называемые SMA-конечности (SMA Arms).
Конечности изготовлены из особого материала с памятью на форму, при изменении температуры она меняет свою длину, поэтому не требуется никаких сервомоторов. Остальные шесть щупалец выполнены из силикона со стальными тросами внутри, тросы соединены с нейлоновыми нитями, посредством которых осуществляется управление конечностями, можно даже захватывать объекты. Разработчики называют OCTOPUS первым полностью мягким роботом.
Источник: 3dnews.ru
|
