Ученые университета Осаки (Япония) построили шестиногого робота, который напоминает насекомое своим внешним видом и движениями. Хотя в реальности возможности робота намного больше, чем у настоящего паука.
Робот Asterisk может использовать любые две конечности для захвата предметов, стоя на остальных четырех. Ноги робота-паука заканчиваются колесами, эта альтернатива шагам может оказаться полезной, если понадобится пройти в низкую щель. Каждая нога имеет четыре сочленения, конечности распределены вокруг центрального блока с 60-градусными интервалами, что позволяет роботу двигаться в любом направлении. Авторы обращают внимание, что нет никакой функциональной разницы между нижней и верхней частью робота, конечности одинаково хорошо сгибаются в обе стороны. Значит, если машина упадет «на голову», она немедленно поднимется и продолжит работу.
На конечности робота Asterisk можно установить сенсоры, которые помогут ему определять свойства захватываемых объектов, чтобы обращаться с ними должным образом. Первый прототип в рамках проекта был представлен еще в 2005 году на выставке World Expo в Японии. С тех пор конструкция претерпела множество усовершенствований, робот стал более универсальным. Напоследок авторы проекта продемонстрировали еще два способа передвижения машины. Asterisk может уцепиться за натянутую сеть и карабкаться по ней, как по паутине. И еще он может выпрямить все свои ноги и катиться колесом, как акробат.
Источник: 3dnews.ru
|
