Команда ученых из японского университета Миязаки представила систему управления инвалидной коляской посредством лицевых мускулов. Система предназначается для людей, парализованных ниже уровня шеи или страдающих мышечной дистрофией. То есть для тех, кто не может пользоваться джойстиком на электрических колясках, но все рано желает передвигаться независимо. В таких условиях использование лицевых мускулов действительно является подходящим вариантом.
Для движения вперед или остановки оператор просто сжимает зубы, а для поворота моргает левым или правым глазом. Изначально авторы пытались переложить на лицевые мускулы весь комплекс управления машиной, однако на практике выяснилось, что управлять такой коляской слишком сложно. В итоге оператор всего лишь задает направление движения, большинство решений машина принимает самостоятельно. Здесь есть система обнаружения препятствий. Когда таковые на пути следования не обнаруживаются, коляска набирает скорость и замедляется, когда препятствия появляются. Подъехав к препятствию на расстояние в один метр, машина останавливается.
В настоящее время ученые проводят испытания новой системы, такими колясками пользуются пациенты с мышечной дистрофией и регулярно сообщают разработчикам о своих впечатлениях и пожеланиях. Коммерческая версия инвалидной коляски нового поколения появится в следующем году. В коммерческой версии авторы хотят установить все сенсоры на очках и сделать их основным контроллером. Очки будут считывать активность лицевых мускулов и передавать сигналы на коляску по беспроводному протоколу.
Источник: 3dnews.ru
|
