Навигация

Популярные статьи
  • Самое главное о бухгалтерском обслуживании

  • Авторские и переводные статьи

    Пресс-релизы

    Регистрация на сайте


    Опрос
    Какие телеканалы вы смотрите чаще?







    Робота BallP, балансирующего на шаре, невозможно свалить


    4 мая 2010 | Наука и технологии / На русском языке | Добавил: OlegD
    Японские исследователи из университета Tohoku Gakuin University опубликовали новый видеоролик, на котором предоставлена их новая разработка, робот BallP, Ball Inverted Pendulu, передвигающийся, балансируя на баскетбольном мяче. Благодаря точной и быстродействующей системе управления робот может нести на себе стакан воды, наполненный до верха, не разлив при этом ни капли воды. Так же, благодаря новой системе, робот в состоянии удержаться в вертикальном положении, даже если его сильно толкнуть. В отличие от своего американского предшественника, робота BallBot, который является сугубо "индивидуалистом", японские роботы могут объединяться в команду и работать синхронно, выполняя задачи, которые не по плечу одному экземпляру робота, к примеру, переноску тяжелых и крупногабаритных грузов.

    Для поддержания баланса робота BallP, высотой всего 50 см и весом 7,5 кг, используются три независимых ротора, снабженных электроприводами. С помощью этих же роторов система управления робота, использующая сигналы от встроенных датчиков, акселерометров и твердотельных гироскопов, может моментально изменять направление движения, не выполняя при этом никакого разворота. Благодаря малой площади и высокой маневренности такие роботы могут передвигаться в сложных условиях загроможденных складских или офисных помещений.

    Робот BallP был разработан Масаки Кумгаи (Masaaki Kumagai) и Такая Ошиаи (Takaya Ochiai) из Лаборатории разработки новых конструкций роботов Отдела машиностроения и интеллектуальных систем университета Tohoku Gakuin в Японии (Robot Development Engineering Laboratory, Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Tohoku Gakuin University).

    Источник: dailytechinfo
    Комментарии (0) | Распечатать | | Добавить в закладки:  

    Другие новости по теме:


     



    Телепрограммы для газет и сайтов.
    25-ть лет стабильной работы: телепрограммы, анонсы, сканворды, кроссворды, головоломки, гороскопы, подборки новостей и другие дополнительные материалы. Качественная работа с 1997 года. Разумная цена.

    Форум

    Фоторепортажи

    Авторская музыка

    Погода

    Афиша

    Кастинги и контакты ТВ шоу

    On-line TV

    Партнеры

    Друзья

    Реклама

    Статистика
    Главная страница  |  Регистрация  |  Добавить новость Copyright © 2002-2012 Все о ТВ и телекоммуникациях. Все права защищены.