Лаборатория Activelink, «дочка» компании Panasonic, представила текущие результаты работы над экзоскелетом Power Loader. Этот роботизированный костюм предназначается для увеличения физической силы человека, машина создает сонаправленное усилие и позволяет оператору поднимать и переносить тяжелые грузы, не утомляясь. Это пригодится при разборах завалов во время спасательных операций или просто на строительстве объектов.
Как отмечают разработчики, экзоскелет Power Loader воспринимает управляющие команды при помощи силовых датчиков, механизм просто повторяет движения человека. Для наиболее точной работы система использует наборы трехосных датчиков, например, на ногах они контролируют моторы у голеностопа, колена и тазобедренного сустава Первая версия экзоскелета была довольно громоздкой, однако после аварии на АЭС «Фукусима-1» авторы проекта приняли решение изготовить более компактную модель.
Авторы проекта поставили перед собой цель построить модель, надев которую, человек смог бы поднимать и переносить груз массой 50-60 кг, не теряя способности свободно и быстро передвигаться. Причем этот показатель не учитывает массу антирадиационного костюма, который также может быть очень тяжелым. Когда разработка компактной версии будет завершена, авторы проекта снова вернутся к «большому» Power Loader, его первоначальная версия включала в себя 22 мотора. Крупноформатный роботизированный костюм будет предусматривать поддержку человека по всем осям движения, это позволит оператору поднимать груз до 100 кг.
Источник: 3dnews.ru
|
