По состоянию на 13:58 мск «Дракон» находился в 23 км позади станции и на 2,5 км ниже нее. Полученные специалистами на Земле параметры полета корабля спустя некоторое время подтвердили астронавты, которые при помощи высокочастотного радиопередатчика установили связь с кораблем и послали ему команду на включение мигающих бортовых огней. В ходе сеанса связи также будет проверена работа навигационной системы RGPS (Relative GPS), предназначенной для определения положения корабля относительно МКС.
После выполнения всех запланированных операций Dragon использует бортовые двигатели, чтобы отдалиться от станции. В ходе следующего сближения, которое состоится 25 мая, грузовик выполнит ряд сложных маневров, после чего при помощи роботизированного манипулятора в 18:07 мск астронавт Дональд Петтит (Donald Pettit) вручную пристыкует его к модулю Harmony.
На следующий день, после проверки качества воздуха внутри корабля, астронавты откроют люки и начнут разгрузку корабля. Dragon будет оставаться пристыкованным к МКС до 31 мая.