Большинство современных роботов приводятся в движение пневматическими насосами или электродвигателями, которые при всех своих достоинствах обладают одним существенным недостатком – они издают высокий уровень шума. Квонг Ким (Kwang Kim), инженер из университета Невады в Рено, разработал новый тип бесшумных «мускулов» для роботов, которые используют для работы гидриды металлов.
Гидриды металлов – это химические соединения различных металлов, наполненные водородом. При этом, из-за слабой связи водорода в составе этих соединений, они в состоянии при незначительных внешних воздействиях высвободить весь запас водорода и затем снова его поглотить. Подобные технологии используются в водородных топливных баках, используемых в автомобилях, приводимых в движение водородными топливными элементами.
Для создания водородного «мускула» Ким и его коллега, Александра Вандерхофф (Alexandra Vanderhoff), использовали небольшие шарики из смеси никеля и меди. Эти шарики, размером с орех арахиса, были подвергнут начальному процессу гидрации в специальном реакторе. После этого шарики были помещены в резервуар «мускула», соединенный с обычно пневматической системой. После включения нагревательного элемента водород, содержащийся в составе гидрида, высвобождался, создавая давление, приводившее в движение пневматический цилиндр. При выключении нагревателя и понижении температуры металлических шариков происходил процесс обратного поглощения водорода и давление в цилиндре снижалось.
Использование двух таких пневматических систем позволило создать водородный «мускул», совершающий поступательно-возвратные движения совершенно бесшумно. Использование большего количества гидратных материалов и пневматических цилиндров большего диаметра позволит получить любую мощность (силу) этих мускулов.
Источник: dailytechinfo
|
