Окружающая природа во все времена являлась источником вдохновения и новых идей для человека. Даже область робототехники берет от природы значительную часть своих базовых принципов. Представленный здесь робот Jansen Walker наглядно это демонстрирует, ведь в принципы его движения заложены принципы движения морского краба. Авторы этого робота Джон Парк (John Park) и Адам Хан (Adam Hahn) уже второй раз кардинально меняют конструкцию этого робота, использовав в последней модификации механизм Янсена (Jansen Mechanism), который является очень эффективным механизмом, преобразующим вращательное движение в перемещение ноги.
Робот Jansen Walker имеет 12 независимых ног, по три пары с каждой стороны, и напоминает лебедку, двигающуюся боком. В движение его приводят сервоприводы с шестернями. Компьютерный блок Arduino служит «мозгом» этого робота, обеспечивая синхронное управление сервоприводами. Детали двигательной системы вырезаны лазером из двухмиллиметровой акриловой пластины, для дополнительного сцепления с поверхностью используются каучуковые наконечники.
Конечно, в таком виде этот робот представляет собой не более чем дорогую и забавную игрушку. Но кто знает, может быть в будущем появятся роботы, условия эксплуатации которых сделают такую двигательную систему неоспоримым преимуществом.
Источник: DailyTechInfo.org
|
