Технологии / Робототехника / На русском

Бывшие исследователи Meta выпустили открытую модель Isaac 0.5 для промышленных роботов

Стартап Perceptron представил модель компьютерного зрения Isaac 0.5, которая должна помогать роботам воспринимать обстановку, рассуждать и действовать на складах и заводах.

Perceptron основали бывшие исследователи подразделения Meta Fundamental AI Research Армен Агаджанян и Акшат Шривастава. Компания работает над универсальными зрительными моделями для машин, взаимодействующих с физическим миром.

Isaac 0.5 предназначена для навигации роботов в сложной среде склада или производственного цеха и для извлечения полезной информации из записанного ими видео. Разработчики утверждают, что система объединяет восприятие, рассуждение и выбор действия, а не решает только одну узкую операцию.

Например, при сортировке посылок робот должен прочитать этикетку, определить положение коробок, решить, какую из них взять первой, спланировать последовательность и управлять манипулятором. Perceptron пытается связать эти этапы одной более гибкой моделью.

Isaac 0.5 выпускается с открытыми весами: параметры модели можно получить и исследовать. Это не означает полного открытия всех исходных данных и процесса обучения, но позволяет компаниям запускать и адаптировать систему на собственной инфраструктуре.

Сайт Perceptron
Источник: TechCrunch