Новый подводный аппарат может прямо во время миссии переключаться между тремя способами движения, выбирая дальность, экономию энергии или манёвренность.
Разработанная в Университете Пердью компактная платформа способна пассивно дрейфовать вместе с течением, планировать за счёт изменения плавучести или активно двигаться на винтовых движителях. Обычно подводные роботы рассчитаны только на один из этих режимов.
У каждого способа есть ограничения. Дрейфующий аппарат экономичен, но не может вернуться на нужную траекторию. Подводный планер способен долго работать, однако хуже действует в тесных и сложных пространствах. Винтовой робот хорошо маневрирует, но быстро расходует заряд аккумулятора.
Новая система выбирает режим в зависимости от этапа задания и окружающих условий. Она может экономить энергию на спокойном участке, активно изменить положение или выйти из ограниченной зоны, а затем снова перейти к длительному экономичному движению.
Разработчики называют среди применений наблюдение за океанами и озёрами, картографирование течений, обследование подводных сооружений, работу под шельфовыми ледниками, поиск и спасение, экологический мониторинг и распределённый сбор данных. Университет подал патентную заявку на технологию.
Подводный робот Purdue объединяет дрейф, планирование и движение на винтах
Источник: Purdue University