Две исследовательские группы превратили тараканов-киборгов в более самостоятельные спасательные платформы: одни научились распознавать рельеф, а другие получили камеры и медицинские инъекторы.
Речь идёт о двух независимых разработках, объединённых общей целью — помочь спасателям обследовать разрушенные здания, пещеры и другие пространства, куда трудно или опасно отправлять человека и обычного робота. В обоих случаях живое насекомое несёт миниатюрную электронику, а его движение направляется электрической стимуляцией.
Команда Университета Осаки и индонезийского Университета Дипонегоро разработала систему автономной навигации с распознаванием рельефа. Ранее контроллеры обычно направляли киборга в обход препятствий, хотя таракан способен естественным образом перелезать через них. Если насекомое начинало подъём, система продолжала посылать команды поворота, вызывая задержки.
Новая нейросеть по бортовым датчикам различает ровную поверхность, подъём, спуск и отверстие. При автономной проверке классификатор показал точность 92%. Контроллер меняет стимуляцию в зависимости от поверхности, не мешает природной способности насекомого лазать и сокращает ненужные манёвры.
Вторая группа из Университета Квинсленда и Университета Нового Южного Уэльса создала Paraborgs — спасательные платформы на основе гигантских роющих тараканов. Они несут видеокамеры либо изготовленные специально для этого вида дистанционно управляемые инъекторы. Медицинское решение и активация устройства остаются под контролем человека.
Во время испытаний Paraborgs успешно выполняли инъекцию с расстояния до 15 сантиметров в 95% случаев. Полная последовательность — добраться до цели, занять устойчивое положение и выполнить инъекцию — завершилась успешно в 72% попыток. Пока это доказательство концепции, а не готовая медицинская система: перед практическим использованием потребуются дополнительные проверки безопасности и надёжности.
Исследование системы распознавания рельефа в журнале Device
Исследование медицинских Paraborgs в Advanced Science
Дополнительный источник о Paraborgs
Новости телевидения, стриминга и экранаRSS