Исследователи из Университета Ханян разработали электронную кожу, которая различает прикосновение, давление и приближение объекта. Чувствительность сенсора можно программно настраивать, поэтому одна и та же поверхность подходит для разных задач роботов и протезов.
В основе разработки лежит двухзатворный триботронный транзистор. Нижний затвор позволяет менять рабочий диапазон и чувствительность датчика без замены его конструкции: устройство может реагировать как на непосредственный контакт, так и на приближение объекта на расстояние до 500 микрометров.
Авторы продемонстрировали матрицу из 100 датчиков размером 10 на 10. Она отображала распределение давления и положение приближающегося предмета. Время отклика составило около 127 миллисекунд, восстановления — 212 миллисекунд; работоспособность сохранилась после тысячи циклов испытаний.
Такая электронная кожа может применяться в роботах, которые безопасно взаимодействуют с людьми, а также в протезах и носимой электронике. Возможность переключать чувствительность особенно важна там, где датчику приходится распознавать слабое приближение, обычное касание и более сильное давление.
Научная статья в журнале Nano Energy
Электронная кожа научит роботов чувствовать прикосновение, давление и приближение
Источник: Университет Ханян / Nano Energy