Plug-in на teach pendant Fanuc, встроенная collision detection и Freedrive; совместимость с CRX-3iA…CRX-30iA, монтаж на пол/стену/потолок.
Решение объединяет линейные модули Thomson, редукторы Boston Gear, муфты Huco и моторы Kollmorgen в одном каталожном номере. После совместных испытаний CTU добавлен в сеть Fanuc Cobot Device: интеграторы настраивают ось прямо с teach pendant через co-developed plug-in.
Movotrak CTU заявлен как первый collaborative external linear axis с интегрированной collision detection — при столкновении останавливаются и ось, и кобот. Есть Freedrive для ручного обучения траектории; скорость до 1 м/с, повторяемость ±25 мкм/м, совместимость с ISO/TS 15066.
Подробности: Подробности
Regal Rexnord и Fanuc запустили линейную ось Movotrak CTU для коботов CRX — до 10 м «седьмой оси»
Источник: Robotics & Automation News