Regal Rexnord и Fanuc представили Thomson Movotrak Cobot Transfer Unit — готовую линейную «седьмую ось» для коллаборативных роботов серии CRX с горизонтальным ходом до 10 метров.
Решение объединяет линейные модули Thomson, редукторы Boston Gear, муфты Huco и моторы Kollmorgen в одном каталожном номере. После совместных испытаний CTU добавлен в сеть Fanuc Cobot Device: интеграторы настраивают ось прямо с teach pendant через co-developed plug-in.
Movotrak CTU заявлен как первый collaborative external linear axis с интегрированной collision detection — при столкновении останавливаются и ось, и кобот. Есть Freedrive для ручного обучения траектории; скорость до 1 м/с, повторяемость ±25 мкм/м, совместимость с ISO/TS 15066.
Подробности: Подробности
Regal Rexnord и Fanuc запустили линейную ось Movotrak CTU для коботов CRX — до 10 м «седьмой оси»
Источник: Robotics & Automation News