Robotiq представила TSF-85 — тактильные наконечники для адаптивных захватов 2F-85, которые добавляют осязание промышленным манипуляторам без перехода на антропоморфные кисти.
Сенсорная решётка 4×7 taxel отслеживает распределение силы; микроскольжение детектируется с частотой 1000 Гц, встроенный IMU даёт проприоцепцию. Захват сохраняет ход 85/140 мм и pinch/encompassing-режимы; подключение — RS-485 и USB-адаптер.
Robotiq заявляет о более 23 000 установленных захватах и позиционирует TSF-85 как источник данных для imitation learning, RL и VLA-моделей. Компания публикует рекомендации по нормализации тактильных данных и планирует начать отгрузки в ближайшие месяцы.
Подробности: Подробности
Robotiq выпустила тактильные наконечники TSF-85 для захватов 2F-85 — осязание для physical AI
Источник: The Robot Report