Исследователи представили автономного робота-поводыря Milo для незрячих и слабовидящих людей. Аппарат работает в помещениях и на улице, не требует заранее построенной карты, а его конструкция и программное обеспечение опубликованы с открытым исходным кодом.
Milo построен на модифицированной платформе Unitree Go2 с рукояткой, собственным вычислительным модулем и набором датчиков. Система восприятия строит воксельную карту, распознаёт пол, препятствия и пешеходов, а навигационный модуль использует политику обхода препятствий, обученную в специальном симуляторе с видом сверху.
Все вычисления выполняются на борту. В испытаниях на реальных внутренних и наружных маршрутах робот двигался плавнее и реже сталкивал сопровождаемого человека с препятствиями, чем система на основе традиционной карты стоимости.
Авторы оценивают стоимость платформы примерно в 2000 долларов. Для сравнения, подготовка и приобретение собаки-поводыря может стоить около 50 тысяч долларов без учёта дальнейших расходов. Исследователи подчёркивают, что Milo пока выполняет базовую роль совместной навигации; работа направлена на конференцию CoRL 2026.
Открытый робот-поводырь Milo обойдётся примерно в 2000 долларов
Источник: arXiv