Человекоподобных роботов испытали при лапароскопических операциях

Исследователи проверили, способен ли человекоподобный робот выполнять базовые действия, необходимые при малоинвазивной хирургии.

В отличие от специализированных хирургических комплексов, человекоподобные роботы создаются как универсальные машины с руками, зрением и возможностью работать с инструментами в среде, рассчитанной на людей. Авторы исследования оценили, насколько такая платформа пригодна для манипуляций, похожих на действия хирурга при лапароскопии.

Работа показала принципиальную осуществимость подхода, но одновременно выявила серьёзные ограничения. Для реальной операции необходимы значительно более высокая точность, надёжность, обратная связь по усилию и гарантированная безопасность. Ошибка универсального робота в медицинской среде имеет совершенно иные последствия, чем сбой на демонстрационном стенде.

Поэтому исследование не означает, что человекоподобные роботы готовы самостоятельно оперировать пациентов. Скорее оно показывает возможное направление развития: универсальная роботизированная платформа когда-нибудь сможет помогать медицинскому персоналу или работать с существующим оборудованием без полной перестройки операционной.

Научная публикация в Nature