Фото: X Square Robot
Как сообщает IEEE Spectrum, архитектура компании связывает три основных компонента: данные о взаимодействии роботов с окружающей средой, модель мира WALL-WM и модели, преобразующие зрительное восприятие, команды и рассуждения в конкретные движения.
В состав открытой экосистемы входит модель WALL-OSS-0.5 класса VLA — vision-language-action. Она должна понимать изображение и словесную команду, а затем формировать последовательность действий для реального робота. Код обучения и выполнения модели опубликован для исследователей и разработчиков.
Особое внимание компания уделяет проверке предварительно обученной модели на настоящем оборудовании ещё до дополнительной настройки под отдельную задачу. Такой подход позволяет оценить, насколько робот способен переносить накопленные знания в незнакомую обстановку.
X Square Robot была основана в 2023 году. Помимо моделей искусственного интеллекта, компания разрабатывает колёсных роботов Quanta, манипуляторы и системы сбора данных для обучения.