Новый робот Honda управляется человеком дистанционно, а его 16-приводная кисть сочетает точность, силу и выносливость.
Honda продолжила разработки, начатые в проекте ASIMO, но изменила подход. Avatar задуман не как полностью автономный работник, а как физическое продолжение удалённого оператора. Человек принимает решения, а робот и вспомогательные алгоритмы воспроизводят движения там, где человеку находиться опасно или невозможно.
Особое внимание разработчики уделили кисти. Она умеет вдевать нитку в иголку, пользоваться ножницами, заворачивать винты и перемещать тяжёлые предметы. В руке 16 активных суставов со скоростью до 180 градусов в секунду. Каждый палец способен постоянно развивать усилие до 50 ньютонов, а шесть осевых датчиков силы на кончиках пальцев и 288 тактильных каналов в пальцах и ладони контролируют контакт с предметами.
Механизм прошёл более 450 тысяч циклов испытаний на долговечность, включая 24 тысячи подъёмов груза массой 5 кг. Honda показала Avatar и новую кисть на Humanoids Summit 2026. Компания рассматривает удалённое обслуживание и работу в опасных средах как возможные будущие применения.
Honda показала робота Avatar с рукой, способной вдевать нитку в иголку
Источник: Robotics & Automation News