Sanctuary AI показала новые навыки своего человекоподобного робота: переориентацию предметов внутри ладони и выполнение крепёжных операций электрической дрелью.
Умение менять положение предмета без перекладывания второй рукой считается сложной задачей для роботизированной кисти. Оно требует точной координации силы захвата, положения пальцев и обратной связи.
Работа с дрелью дополнительно проверяет способность робота удерживать инструмент, совмещать его с крепежом и контролировать усилие.
Робот Sanctuary AI научился поворачивать предметы в руке и работать дрелью
Источник: Sanctuary AI