Исследователи Xiaomi представили модель Robotics-1, которая объединяет зрение, язык и действия и обучена более чем на 100 тысячах часов данных от реальных роботов.
Модель должна переводить естественные команды человека в последовательность физических действий. Разработчики уделили внимание переносу навыков в незнакомые помещения и адаптации с минимальным дополнительным обучением.
Работа показывает тенденцию к созданию универсальных «мозгов» для разных робототехнических платформ.
Xiaomi представила модель Robotics-1 для управления роботами по голосовым командам
Источник: arXiv