Навигация

Популярные статьи
  • «Site Ok‎»: Ваш надежный партнер в продвижении и раскрутке сайтов

  • Авторские и переводные статьи

    Пресс-релизы

    Регистрация на сайте


    Опрос
    Какие телеканалы вы смотрите чаще?







    Российская команда на международных соревнованиях по подводной робототехнике


    10 июня 2010 | На русском языке / Авторские статьи | Добавил: Сергей Никандров
    Российская команда на международных соревнованиях по подводной робототехнике9 июня 2010, 05:59 Если робота снабдить соответствующими манипуляторами, то он запросто сможет что-либо делать под водой — прикручивать и откручивать, отрезать и приваривать, доставлять грузы вниз и поднимать на поверхность. Причем делать это часами — ему не страшны высокие давления, кессонная болезнь и переохлаждение.

    Все чаще роботов привлекают для строительства, обследования и ремонта объектов, находящихся под водой. Таких как газо- и нефтепроводы, подводные кабели, нефтевышки, плотины, опоры мостов. Специально созданные аппараты используют в атомной промышленности для проверки и проведения несложных работ в радиоактивных водных резервуарах. И уж, конечно, для визуального обследования причальных сооружений и днищ судов.

    Российская команда на международных соревнованиях по подводной робототехнике


    Помимо этого существуют международные соревнования среди студенческих команд по подводной робототехнике, в которых Российская команда студентов успешно выступает с 2008 года.

    Intro

    Российская команда на международных соревнованиях по подводной робототехнике
    Ежегодные международные студенческие соревнования в классе ROV

    За последнее десятилетие в мире несравненно вырос интерес к разработке необитаемых подводных аппаратов. Это связано со значительным технологическим прогрессом в области подводной робототехники и с существенным расширением круга задач, решаемых с помощью подводных аппаратов. Многие развитые страны, особенно имеющие выходы к морю, вкладывают значительные финансовые ресурсы для создания собственных технических разработок в этой области.

    Одним из видов деятельности в данном направлении является поиск новых технических решений и привлечение талантливой молодежи в данный раздел знаний путем создания студенческих команд и проведения национальных и международных соревнований в разных классах подводных аппаратов. Целями соревнований являются обеспечение возможностей для талантливой молодежи проявить себя, а для профессионалов — оценить и обратить на нее внимание.

    Российская команда на международных соревнованиях по подводной робототехнике
    Бассейн Массачусетской морской академии (США) – место проведения студенческих соревнований в классе ROV (2009 год)

    В июне 2009 году в США состоялись уже восьмые ежегодные международные студенческие соревнования в классе телеуправляемых подводных аппаратов – ROV (Remotely Operated Vehicle), которые проводятся под эгидой международных организаций MATE (Marine Advanced Technology Education) и MTS (Marine Technology Society). Первоначально соревнования были национальными, в них участвовали только команды из США, но уже 2006 году им был присвоен статус международных. За четыре последующих года на состязания приезжали команды из Канады, Пакистана, Шотландии, Китая, Ирана, Японии и России.

    С каждым годом масштабы соревнований увеличиваются, в 2009 году количество команд, принявших участие в соревнованиях (в том числе и региональных), превысило 300. А это несколько тысяч активных студентов и школьников со всего мира, увлеченных подводной робототехникой.

    Подготовка команды по подводной робототехнике

    Команда из студентов ДВГТУ и ДВГУ (ИФИТ, кафедра подводной робототехники), проходивших практику в ИПМТ (Институт проблем морских технологий ДВО РАН), была организована в конце 2007 года. Данная команда была разбита на две части, одна из которых разрабатывала механику подводного аппарата, а вторая – электронно-программный комплекс. Каждое направление курировалось опытными наставниками из числа сотрудников и аспирантов ИПМТ.

    Российская команда на международных соревнованиях по подводной робототехнике
    Члены команды в процессе проектирования и разработки подводного аппарата

    Студентам был прочитан вводный курс по элементарным основам подводной робототехники, который включал следующие вопросы:

    — типы необитаемых подводных аппаратов и структуры входящих в них систем;

    — корпусная система и используемые для нее материалы, управление плавучестью;

    — движительно-рулевой комплекс и энергообеспечение;

    — система управления движением и навигация подводных аппаратов;

    — измерительные датчики и системы формирования изображений в информационно-измерительном комплексе подводного аппарата.

    В июне 2008 года сборная студенческая команда г. Владивостока с разработанным телеуправляемым аппаратом, названным «Юниор», впервые приняла участие в международных соревнованиях «MATE International ROV Competition» (г. Сан-Диего, США) и была признана лучшей среди новичков, а в общем зачете в классе Explorer заняла 8-е место из 28 команд.

    В июне 2009 года студенческая сборная второй раз представляла Россию на международных студенческих соревнованиях по подводной робототехнике “MATE International ROV Competition 2009” (г. Бостон, США). Всего в соревнованиях приняло участие 28 команд из 5 стран мира (США, Канада, Великобритания, Китай и Россия). Команда участвовала с реконструированным подводным аппаратом «Юниор» и заняла четвертое место.

    Российская команда на международных соревнованиях по подводной робототехнике
    Команда после объявления результатов соревнований

    Российская команда на международных соревнованиях по подводной робототехнике
    Подводный аппарат «Юниор»


    В ролике можно посмотреть ход подготовки к чемпионату и само выступление.



    В настоящий момент ведётся подготовка к MATE International ROV Competition 2010.

    В этом году для участия в соревнованиях изготавливается новый аппарат «Юниор-2». Но об этом в других топиках.

    К сожалению руководитель команды moun сейчас очень занят на подготовке к чемпионату.
    Но в его планы входит ведение трансляции с самих соревнований.

    Источник: HabraHabr
    Комментарии (0) | Распечатать | | Добавить в закладки:  

    Другие новости по теме:


     



    Телепрограммы для газет и сайтов.
    25-ть лет стабильной работы: телепрограммы, анонсы, сканворды, кроссворды, головоломки, гороскопы, подборки новостей и другие дополнительные материалы. Качественная работа с 1997 года. Разумная цена.

    Форум

    Фоторепортажи

    Авторская музыка

    Погода

    Афиша

    Кастинги и контакты ТВ шоу

    On-line TV

    Партнеры

    Друзья

    Реклама

    Статистика
    Главная страница  |  Регистрация  |  Добавить новость Copyright © 2002-2012 Все о ТВ и телекоммуникациях. Все права защищены.