Koronator.FM - Радио Некоммерческих Групп
Официальные онлайн-трансляции оффлайновых ФМ радиостанций в бесплатном приложении для Андроид. Без рекламы, без скрытых оплат. Только отборные станции из разных стран мира.
Навигация

Авторские и переводные статьи

Пресс-релизы

Регистрация на сайте


Опрос
Какие телеканалы вы смотрите чаще?



Популярные статьи
  • Процессор и его раскрытие для видеокарты





  • Массачусетский робот-гепард выходит на открытое пространство


    17 сентября 2014 | Новости / Наука и технологии | Добавил: Evgeniy
    Самым быстрым роботом на земном шаре является робот-гепард, разработанный в свое время по заказу Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA известной компанией Boston Dynamics, которая позже была "куплена на корню" компанией Google. Этот робот совершил свой рекордный забег, находясь на специальной беговой дорожке, будучи привязанным поддерживающими тросами и кабелями, по которым роботу поступала необходимая ему энергия. Позже на базе этого робота-гепарда был создан робот WildCat, который мог двигаться по открытому пространству самостоятельно и без привязи, но демонстрируя более скромные результаты, нежели чем на беговой дорожке. Точно такой путь развития проходит сейчас и робот-гепард, созданный в Массачусетском технологическом институте, который недавно вышел на открытое пространство. Но, в отличие от робота компании Boston Dynamics, у массачусетского робота-гепарда еще имеется неплохой шанс развиваться дальше и кардинально увеличить свои возможности.

    Для того, чтобы робот-гепард смог "оторваться" от привязи и выйти на открытое пространство, специалистам из Массачусетса пришлось решить несколько достаточно сложных технических задач. Первой задачей была установка в конструкцию робота аккумуляторных батарей достаточной емкости, которые снабжают робота необходимой для его работы энергией. Второй, еще более сложной задачей была разработка программного обеспечения системы управления, которая управляла движениями робота, постоянно поддерживая его равновесие в режиме реального времени.

    Ключевым моментом алгоритма программы управления роботом, которая обеспечивает максимально возможную эффективность движения, является участок, отвечающий за очень точное распределение энергии толчка каждой конечности робота, расчет которой производится при каждом касании поверхности этой конечностью на основании данных, считываемых с нескольких датчиков. При этом, вышеупомянутые датчики не находятся на каждой из конечностей, а точность распределения энергии движений получается счет специализированного электрического привода с чрезвычайно высоким крутящим моментом и обратными связями нескольких видов.



    Одной из особенностей движения робота-гепарда, обеспечиваемой программой системы управления, является его способность подражать стилю бега людей-спринтеров. "Многие спортсмены-спринтеры, такие как Усэйн Болт, бегают, используя разные принципы передвижения ног в зависимости от ситуации. К примеру, когда спортсмену требуется немного ускориться, он увеличивает длину шага, пролетая чуть большее расстояние, но сохраняя неизменной частоту движений ног, что позволяет ему сэкономить энергию и сберечь силы для финального рывка" - рассказывает Сэнгбэ Ким (Sangbae Kim), профессор из Массачусетского технологического института.

    В результате всех усилий разработчиков робот-гепард смог развить скорость порядка 16 километров в час (10 миль в час), это не так быстро, как этот же робот смог разогнаться на беговой дорожке, но свободный робот получил возможность огибать и перепрыгивать через препятствия. А в конструкции робота-гепарда, имеющей необходимый запас прочности, уже заложена возможность разгоняться до скорости в 50 километров в час и специалисты из Массачусетского технологического института рассчитывают в скором времени добраться до этого значения.

    Более подробная информация об особенностях конструкции робота-гепарда и об алгоритмах программы его системы управления будет представлена специалистами Массачусетского технологического института на Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), которая будет проходить в скором времени в Чикаго.

    Источник: www.dailytechinfo.org
    Комментарии (0) | Распечатать | | Добавить в закладки:  

    Другие новости по теме:


     



    Телепрограммы для газет и сайтов.
    15-ть лет стабильной работы: телепрограммы, анонсы, сканворды, кроссворды, головоломки, гороскопы, подборки новостей и другие дополнительные материалы. Качественная работа с 1997 года. Разумная цена.

    Пополнение за Webmoney:
    - сотовая связь
    - интернет
    - телефония
    - телевидение
    - Oriflame, Faberlic

    Форум

    Фоторепортажи

    Авторская музыка

    Погода

    Афиша

    Кастинги и контакты ТВ шоу

    On-line TV

    Партнеры

    Друзья

    Реклама

    Статистика
    Главная страница  |  Регистрация  |  Добавить новость Copyright © 2002-2012 Все о ТВ и телекоммуникациях. Все права защищены.