Ящерицеподобные роботы в будущем смогут выходить в открытый космос для выполнения различных опасных работ на внешней стороне МКС, чтобы избавить людей от необходимости проведения работ, несущих в себе угрозу жизни. Группа исследователей из Европейского космического агентства и Университета им Саймона Фрейзера работает над специальным роботом-ящерицей с липкими конечностями, которые позволят работать машине в самых неудобных местах.
Новый робот Abigaille также может взбираться по стенам и в земных условиях. Майкл Хенри, один из разработчиков машины, говорит, что принципиально работа машины напоминает принцип передвижения ящерицы в природных условиях. «Наш Abigaille - это лазающий робот, который обладает достаточной гибкостью, чтобы работать в самых неудобных положениях. У него есть шесть конечностей, каждая из которых обладает четырьмя степенями свободы», - говорит он.
По словам разработчиков, машина может передвигаться как горизонтально, так и вертикально, а также способна гибко маневрировать между препятствиями, что очень удобно в космосе.
Чтобы создать робота, исследователи досконально изучили процесс перемещения настоящих ящериц , а также в деталях разобрались, как именно этим биологическим видам удается «прилипать» к поверхностям. «Мы позаимствовали технику из природы и реализовали ее в микроэлектронике. У нас были некоторые технические сложности, в частности, мы не смогли создать волоски на конечностях природных размеров, поэтому нам пришлось увеличить их почти в 100 раз, но они тоже позволяют роботу держаться на поверхностях», - говорит Хенри.
В ЕКА говорят, что сейчас они будут тестировать робота в земных условиях, которые будут приближены к космическим, после чего робот, возможно, будет отправлен в космос.
