Робот BIREM (Bridge Inspection Robot Equipping Magnets — оснащённый магнитами робот для обследования мостов) умеет передвигаться как по горизонтальным, так и по вертикальным поверхностям и создан, как следует из названия, для инспектирования старых мостов и других металлических конструкций.
BIREM разработан в Осакском университете Японии и умеет перемещаться со скоростью до 20 сантиметров в секунду. Передвигается он по металлическим поверхностям при помощи четырёх колёс особой конструкции, каждое из которых состоит из восьми спиц с мощными магнитами на конце. Вес прототипа достигает 0,7 кг, а длина, ширина и высота — 0,34, 0,16 и 0,114—0,124 м соответственно.
Управление BIREM осуществляется с помощью пульта дистанционного управления, а конструкция корпуса, позаимствованная у скелета краба, позволяет изгибаться в центре, что обеспечивает лёгкий переход с вертикальной поверхности на горизонтальную. Устройство оснащено лазером для оценки расстояний, камерой и другими инструментами, позволяющими анализировать окружающую обстановку, находить поломки и ржавчину на мостах и других конструкциях.
Главный вход на кампус в Тоёнаке Осакского университета, Википедия
Аналогичные роботы могут быть разработаны с прицелом на проверку линий электропередач, стен дамб и других технических сооружений. Команда разработчиков BIREM под руководством профессора Йоги Такады (Yogo Takada) надеется продолжить разработку вместе с японскими производителями и вывести конечный продукт на рынок в течение трёх лет.
Создание роботов для обслуживания технических конструкций быстро набирает популярность. Примером может служить автономный робот-уборщик солнечных электростанций или разрабатываемой в Российской Федерации человекоподобный робот SAR-400 для обслуживания космических станций.
Источник: 3dnews.ru
|
