Разработчики из Disney Research создали аниматронного робота, который довольно живо способен ловить цветные мячики, которые ему бросают люди. Робот следит за летящим мячом глазами, ловит его рукой, кидает в ответ человеку на расстояние в 2,5 метра, умеет жонглировать в паре с человеком. Исследователи даже реализовали реакцию для тех случаев, когда роботу не удаётся словить мячик — он пожимает плечами, опускает голову и так далее.
Для отслеживания мячиков используется внешняя систем камер (ASUS Xtion PRO LIVE), а также алгоритм предсказания того, где и когда шарик окажется. Движения робота в процессе игры иногда действительно напоминает человека. Создан он для парков развлечений, но, наверняка, когда-то более развитые подобные системы появятся и дома — для пряток с детьми или выгуливания собак.
Подобные роботы обычно устанавливаются в парках развлечений так, чтобы исключить в целях безопасности посетителей физическое взаимодействие с ними. Однако бросание и ловля объектов — одно из тех взаимодействий, которое позволяет сохранять нужную по отношению к посетителям дистанцию.
Источник: 3dnews.ru
|
