Работу ученого в лаборатории едва ли можно назвать самой безопасной в мире, очень часто приходится иметь дело с опасными субстанциями, например, с ядами, вирусами или радиоактивными предметами. При работе с подобными веществами человеку лучше обойтись без личного присутствия, необходима некая автоматизированная система, какой стал робот Mahoro. Машина была разработана совместными усилиями инженеров японского института AIST и компании Yaskawa.
Робот Mahoro универсален, он предназначен для выполнения широкого спектра задач. Это объясняется тем, что узкоспециализированные машины неэффективны. В более ранних проектах ученые пытались обойтись машинами для выполнения всего одной задачи. Однако впоследствии они поняли, что стоит лишь незначительно изменить задачу, и становится необходимо вносить серьезные изменения в программную и аппаратную части. Поэтому назрела необходимость создать универсального робота с максимально простым управлением.
Управление Mahoro осуществляется с компьютера при помощи трехмерной CAD-платформы, на которой смоделировано расположение предметов в лаборатории. Съемка трехмерной карты производится при помощи 3D-сканера. Когда карта готова и полностью откалибрована, оператору остается только указывать объекты на карте, а робот выполняет все необходимые операции. Как говорят разработчики, машина действует даже точнее человека. На данный момент робот Mahoro уже используется в некоторых фармацевтических компаниях и университетах. А в перспективе авторы проекта собираются научить машину взаимодействовать с человеком.
Источник: 3dnews.ru
|
