Ученые из Инженерной школы Viterbi при университете Южной Калифорнии построили «чувствительного» робота, он различает на ощупь множество материалов, причем, как заявляют разработчики, в этом машина проявляет себя лучше человека. За чувствительность отвечает тактильный сенсор BioTac, который подражает кончику человеческого пальца.
Сенсор BioTac представляет собой конструкцию с мягким покрытием, под которым находится жидкий наполнитель, они позволяют с высокой точностью определять точку приложения силы и температурные особенности объекта, с которым соприкасается сенсор. Высокая чувствительность сенсора определяется покрытием с тонким рельефом, когда робот проводит кончиком «пальца» по изучаемой поверхности, покрытие производит вибрации, и их анализ позволяет идентифицировать сам материал, чему способствует жидкое наполнение. Ученые напоминают, что механизм человеческого осязания принципиально имеет то же строение, хотя эффективность машины в конечном итоге оказывается выше.
Авторы проекта уточняют, что новый робот обучен идентифицировать 117 материалов и объектов, включая текстильные ткани, канцелярские принадлежности и инструменты из мастерской. Если предложить машине «пощупать» какой-либо из известных предметов, она выдаст правильный ответ с 95-процентной вероятностью. При изучении объекта робот проводит по нему сенсорами в среднем пять раз, прежде чем ответить. Ученые уверены, что данная технология будет использоваться в дальнейшем при разработке электронных протезов с функциями обратной связи.
Источник: 3dnews.ru
|
