Если сейчас человек отправится на пробежку в сопровождении летящего рядом квадрокоптера, им обоим гарантированы недоумевающие взгляды вслед. Беспилотники пока не вошли в повседневный обиход, да и потребность человека в сопровождающем может показаться нездоровой. Хотя это очень удобно — маленький летательный аппарат Joggobot, он движется чуть впереди и задает оптимальную скорость при пробежке. Это удобнее стандартного GPS-навигатора.
Авторами проекта Joggobot стали Флойд Мюллер (Floyd Mueller) и Эберхард Гретер (Eberhard Graether) из Королевского мельбурнского технологического института (Австралия). Они захотели создать некий физический объект, сопровождающий человека при занятиях спортом. Решением задачи стал небольшой беспилотный квадрокоптер и управляющая им программа на смартфоне.
Летательный аппарат ориентируется на футболку с изображением графического кода, камера в дроне «цепляется» за рисунок и считает его отправной точкой в движении. По беспроводному протоколу смартфон с запущенным на нем приложением задает скорость движения Joggobot и номинальное расстояние до владельца. Будучи включенным, беспилотник обнаруживает графический код и немедленно следует к хозяину, после чего зависает в воздухе на заданном приложением расстоянии. Как только машина теряет изображение из виду, например, когда владелец поворачивается спиной, Joggobot мягко садится на землю. В качестве аппаратной платформы был использован AR Drone от Parrot.
Поскольку вопрос с технической частью решен, инженеры больше занимаются программной частью, оптимизируя поведение беспилотника под разные условия. Кто-то пожелает брать его с собой не на пробежку, а просто на прогулку, кто-то пожелает, чтобы Joggobot сопровождал его всегда.
Источник: 3dnews.ru
|
