Этот маленький робот, Sand Flea, не похож на внушительный механизм, но как говорится, "мал да удал". Его способность прыгать с места на высоту более 10 метров, является одной из самых удивительных способностей роботов, которые я когда-либо видел. Робот Sand Flea является прямым потомком робота Precision Urban Hopper, о котором мы рассказывали еще в 2009 году, и который с легкостью мог преодолевать высокие препятствия, просто и непринужденно перепрыгивая через них.
В отличие от робота Precision Urban Hopper, который мог прыгать, двигаясь вперед, робот Sand Flea за счет выдвижного рычага устанавливается в "прыжковое" положение, наклоняясь под углом в 30 градусов от поверхности земли. В обычном состоянии робот передвигается подобно обычному игрушечному автомобилю с дистанционным управлением, а за счет специальных колес он может передвигаться по покрытию любого типа.
Толчковый поршень, с помощью которого робот совершает прыжки, приводится в действие сжатым углекислым газом. При этом, емкости встроенного баллончика с CO2 хватает на совершение 25 прыжков. В отличие от робота Precision Urban Hopper, робот Sand Flea оборудован гироскопической системой, которая позволяет стабилизировать положение робота во время совершения прыжка, благодаря чему сам прыжок и приземление получаются более управляемыми и точными.
Как уже упоминалось выше, робот Sand Flea готов к проведению испытаний наряду с другим новым роботом, роботом RHex. Робот RHex выглядит, как уменьшенная копия робота BigDog, а идеей, легшей в основание создание его опорно-двигательной системы, стало строение и движения конечностей обыкновенного таракана.
В ближайшее время оба робота будут переданы специальному армейскому подразделению Army Test and Evaluation Command (ATEC), которое выполнит все первоначальные испытания. После этого планируется проведение испытаний роботов в боевых условиях в одной из горячих точек.
Источник: www.dailytechinfo.org