Умеющий подниматься по отвесным лестницам робот-альпинист был впервые представлен на Шанхайской экспозиции еще в прошлом году, и это был во многом уникальный проект. Основную часть работы проделали инженеры Muscle Corporation, а компоненты были созданы 15 небольшими компаниями из Осаки. В общей сложности работа над проектом была проделана в рекордно короткие сроки, всего за три месяца, тогда как обычно этот процесс занимает порядка двух лет.
Главным достоинством машины является интегрированная система сервоприводов, которая позволяет решать задачу посредством всего лишь пяти моторов: два расположены в плечах, два в ногах и один в спине. Робот поднимает руку, поворачивает спину на небольшой угол, после чего поднимает руку еще выше, возвращает спину в исходное положение и опускает руку, цепляясь за перекладину. Аналогичным образом движутся все остальные конечности. Это позволяет машине подниматься по лестнице с минимальными энергетическими затратами. Таким образом, главной задачей конструкторов является правильная координация работы всех пяти моторов.
Источник: 3dnews.ru
|
