Робот по имени PR2 от компании Willow Garage стал довольно частым гостем нашей новостной ленты. Он уже неоднократно хвастал способностями, которыми его наделили создатели – это и оказание помощи домохозяйкам в складывании белья, и уроки бильярда, и работа с контроллером Kinect. Исследовательская группа Cognitive Robotics, работающая при Университете Ульстера (University of Ulster), решила по-своему отметить появление в лаборатории собственного робота PR2.
Ученые написали алгоритм, применение которого позволило PR2 самостоятельно складывать кубик Рубика. Как отмечает участник рабочей группы Аарон Саенс (Aaron Saenz), без малого две минуты, которые потратил PR2 на решение головоломки – это не такой и впечатляющий результат, если сравнивать с другими роботизированными кудесниками разноцветного кубика. Однако важно то, что PR2, в отличие от своих собратьев, «заточенных» под одну функцию – сборку кубика Рубика, является многофункциональным роботом и при желании разработчика может научиться делать и другие полезные в лаборатории в быту операции, например, приносить пиво из холодильника.
Напомним, что роботы PR2 калифорнийской компании Willow Garage строятся на свободной платформе Robot Operating System с открытым кодом. В составе сообщества, занимающегося разработкой платформы, состоят такие уважаемые учреждения, как Лаборатория анализа и проектирования систем (NRS Laboratory of Analysis and Architecture of Systems) в Тулузе, Франция; Университет Вашингтона в Сиэтле, США; компания Samsung Electronics; Университет Джорджа Вашингтона в округе Вашингтон, США; а также множество частных исследовательских центров по всему миру, и вот теперь к ним присоединился Университет Ульстера, Ирландия.
Источник: www.3dnews.ru
|
