Роботов под названием TUG предоставляет компания Aethon, ведущий поставщик мобильных самонаводящихся роботов. TUG можно встретить во многих больницах, но бостонская первая ввела в эксплуатацию специальную детскую версию.

Идея создания робота в виде поезда пришла от ребенка, который проходит лечение от лейкемии в Сан-Франциско.
Ему хотелось, чтобы медикаменты поставлял робот. Местный фонд Make-a-Wish пригласил Aethon для разработки аппарата. Мальчик совместно с сотрудниками компании работал над дизайном «поезда».
«Помимо того, что наши роботы радуют глаз пациентов, TUG играют важную роль в доставке продовольствия на этажи», - сказал Шон Голдрик (Shawn Goldrick), директор сервиса и поддержки больницы, - «Теперь медсестры получат больше времени для предоставления практического ухода за пациентами».