Немецкие ученые из Института Фраунгофера в Магдебурге говорят, что им удалось разработать технологию, которая сделает из железных машин крайне чувствительные инструменты, пригодные для использования в таких сферах, как медицина или сверхточное производство. В институте разработали инновационную тактильную сенсорную систему, позволяющую роботу буквально ощущать все, что происходит вокруг него. Подобная искусственная кожа для роботов может применяться в самом широком диапазоне сфер использования.
В рамках демонстрации фраунгоферовские ученые показали мобильного робота, переносящего небольшие биологические материалы через пространство лаборатории, искусственно захламленную различными устройствами, приборами и бьющимися предметами. Искусственная кожа, в которую робот был буквально облачен, позволяла машине очень точно оценивать пространство и как только сенсоры системы соприкасались с тем или иным внешним предметом, машина мгновенно останавливались и обходила его.
Как рассказали исследователи, основной компонент их разработки - это проводящая пена, а также текстильные и электрические волокна, воспринимающие любое внешнее воздействие. Более того, кожа умеет различать мягкое прикосновение и жесткий контакт. Также кожа умеет распознавать прикосновения людей, так как настоящая кожа человека имеет особый уровень электропроводимости.
"Чем больше сенсоров в покрытии, тем оно более чувствительно. Мы также можем варьировать размер "клеток" кожи, чем меньше клетки, тем более гибкая и электропроводимая кожа у нас получается", - говорят разработчики.
Впервые прототип показанной сегодня разработки был создан еще в 2008 году и тогда же запатентован на примере робота LiSA, выполнявшего задачи научного ассистента. С тех пор искусственная кожа была сделана более универсальной и адаптирована для промышленного использования.
"Разработанная нами искусственная кожа может быть адаптирована для роботов любой геометрии, даже очень сложной. Мы также используем кожу в качестве покрытия в различных производственных зонах", - рассказывает Маркус Фритчше.
Немецкие исследователи рассказывают, что сейчас разрабатывают несколько специализированных прототипов искусственной кожи.
Источник: CyberSecurity
|
