Koronator.FM - Радио Некоммерческих Групп
Навигация

Авторские и переводные статьи

Пресс-релизы

Регистрация на сайте


Опрос
Какие телеканалы вы смотрите чаще?



Популярные статьи
  • Анонимность и обход блокировок в Интернете: браузер Opera позволяет обойтись без Tor
  • Сравнительная таблица дешевых тарифов мобильных операторов Украины на 1 марта 2017
  • Как бороться с сорняками на огороде
  • Определены победители всероссийского конкурса «Россия глазами дронов»
  • Как выбрать хороший сервисный центр
  • «Зірковий шлях»: Фронтмен группы «ТIК» рассказал, как познакомился с женой
  • Более 70 миллиардов грн инвестировал Vodafone Украина в украинскую экономику





  • LittleDog, младший "брат" робота BigDog, мал, да удал


    31 мая 2010 | Наука и технологии / На русском языке | Добавил: OlegD
    O В сентябре прошлого года специалисты Массачуссетского технологического института анонсировали разработанного ими робота LittleDog, который разрабатывается в рамках программы DARPA, в рамках которой компания Boston Dynamics разработала робота BigDog, отличающегося от робота LittleDog большими размерами. В прошлом году, в момент первой демонстрации, программное обеспечение робота LittleDog было крайне несовершенно, из-за чего сам робот производил весьма удручающее впечатление. Но все прошедшее с того момента время программисты и исследователи не теряли даром времени, полностью переработав программное обеспечение и систему управления роботом, благодаря которым робот стал двигаться более плавно, быстро и уверенно даже в условиях незнакомой и сложной местности.


    Новое программное обеспечение системы управления роботом LittleDog использует базу данных шаблонов безопасных положений корпуса и конечностей робота. Помимо этого система является самообучаемой и может самостоятельно добавлять в базу новые шаблоны. Этот процесс напоминает процесс обучения искусству скалолазания, когда обучаемый человек запоминает приемы и технику подъема на гору. По началу человек использует ограниченный набор поз и движений, постепенно его расширяет и поднимается в гору быстрее, безопасней и прикладывая для этого меньше усилий.

    Робот LittleDog является абсолютно автономным устройством. Благодаря видеокамере, установленной сверху его корпуса, робот видит его текущее положение и препятствия, находящиеся на пути. Сеть датчиков, установленных на конечностях и корпусе робота, дают системе управления дополнительную информацию, которая в совокупности с информацией, получаемой от видеокамеры, позволяют выбрать для робота самый оптимальный путь и последовательность шаблонных движений, которые надо сделать роботу.


    Источник: dailytechinfo
    Комментарии (0) | Распечатать | | Добавить в закладки:  

    Другие новости по теме:


     



    Телепрограммы для газет и сайтов.
    15-ть лет стабильной работы: телепрограммы, анонсы, сканворды, кроссворды, головоломки, гороскопы, подборки новостей и другие дополнительные материалы. Качественная работа с 1997 года. Разумная цена.

    Пополнение за Webmoney:
    - сотовая связь
    - интернет
    - телефония
    - телевидение
    - Oriflame, Faberlic

    Форум

    Фоторепортажи

    Авторская музыка

    Погода

    Афиша

    Кастинги и контакты ТВ шоу

    On-line TV

    Партнеры

    Друзья

    Реклама

    Статистика
    Главная страница  |  Регистрация  |  Добавить новость Copyright © 2002-2012 Все о ТВ и телекоммуникациях. Все права защищены.