Робототехники из Университета Калифорнии в Беркли разработали нового робота, способного очень точно работать с различными мягкими легкими бьющимися предметами. По словам ученых, робот без проблем может расстелить скатерть на столе, заправить кровать или уложить полотенца в стопку.
На первый взгляд, инноваций тут не так уж много. Однако это не так. Сейчас почти все существующие промышленные и домашние роботы могут работать только с твердыми и ровными предметами. А вот взаимодействовать, например, с мягким полотенцем, которое мнется, теряет форму и может состоять из различных тканей, значительно сложнее.
Технически, робот может работать с любыми деформирующимися объектами, хотя его конечности не оснащены сенсорами и робот не может ощутить поверхность "наощупь". Секрет машины кроется в ее управляющем алгоритме, который как бы моделирует тактильные ощущения. Кроме того, робот обладает очень хорошим зрением, которое позволяет ему идеально ровно укладывать предметы, с которыми он работает.
По словам инженеров, перед тем, как представить эту машину, им пришлось решить с десяток различных инженерных задач и создать столько же новых робототехнических алгоритмов.
Источник: cybersecurity.ru
|
