Немецкие специалисты разработали автономного ползающего шестиногого робота, способного легко менять скорость своего передвижения в зависимости от внешних факторов.
У людей и животных периодически повторяющиеся движения, такие как ходьба и дыхание, управляются небольшими сетями нейронов, называемых центральными генераторами упорядоченной активности (central pattern generators - CPG). Ученые уже использовали подобный принцип в разработке шагающих машин. Однако до настоящего времени для разных режимов ходьбы был необходим один отдельный CPG. Робот получал информацию о характере местности с помощью нескольких сенсоров, наличии препятствий, наклоне и т.д. Основываясь на этих данных, он выбирал нужную CPG, отвечающую за определенный режим ходьбы.
Робот, изобретенный специалистами из города Гёттингена, справляется с той же задачей, используя один CPG для разных режимов передвижения.
Робот умеет оценивать эффективность собственных движений в той или иной ситуации и учиться на собственном опыте, выбирая оптимальный с точки зрения расхода энергии режим ходьбы. Например, в ходе эксперимента ученые продемонстрировали способность устройства адаптироваться к передвижению вверх по склону.
Как только робот достиг наклонной плоскости, датчик дал сигнал о том, что затраты энергии при данном способе передвижения слишком высоки. После этого CPG стал производить хаотичные движения до тех пор, пока оптимальный режим движения не был выбран. В следующий раз, когда робот столкнется с подобным подъемом, он автоматически выберет использовавшийся ранее тип ходьбы. Принцип хаотичного движения также помогает ему успешно выбираться из ловушек, сообщает Max Planck Society.
Источник: zhelezyaka
|
