Основной отличительной чертой этого робота, названного Ballbot, которая вызывает интерес, является его необычная двигательная система. Подобно эквилибристу в цирке, этот робот балансирует и двигается, «стоя» на единственно шаре, при этом, робот имеет высоту, почти равную росту взрослого человека. Свою способность балансировать и двигаться этот робот имеет благодаря системе инерционных датчиков Crossbow Technology VG700CA-200 Inertial Measuring Unit (IMU). Компьютер робота, использующий в качестве центрального процессора процессор Pentium с тактовой частотой 200 МГц, получая данные от системы датчиков, управляет электродвигателями, вращающими шар на котором стоит робот. Таким образом робот сохраняет равновесие и может двигаться в любом направлении.
Основными достоинствами такой необычной двигательной системы робота являются плавность и грациозность его движения, так же, немаловажным преимуществом является весьма малая площадь, занимаемая роботом, благодаря чему он может передвигаться внутри помещений с малым количеством свободного пространства.
Ballbot является детищем группы инженеров и студентов из лаборатории микродинамических систем института робототехники Карнеги Мелоун (Microdynamics System Laboratory in the Robotics Institute at Carnegie Mellon), работавших под руководством профессора Ральфа Холлиса (Ralph Hollis).
Источник: dailytechinfo
|
